Частотный регулятор Schneider Electric ATV320U06M3C (0,55 кВт) разработан для улучшения характеристик машин, повышения их производительности и уменьшения стоимости их эксплуатации.
Расширенные возможности автоматизации
Данный преобразователь соответствует как простым, так и продвинутым требованиям машин благодаря следующим особенностям:
- Простое и эффективное управление синхронными и асинхронными двигателями
- Возможности коммуникации с такими модулями, как CANopen, EtherNet/IP — Modbus TCP, EtherCAT, Profibus, Profinet, DeviceNet.
- Инновационные функции и ATVLogic позволяют настроить простые алгоритмы управления без дополнительных устройств, что снижает стоимость решения.
Максимальная производительность
- Увеличенная устойчивость к агрессивной среде: высокие температурные значения, запыления, электрические перебои и механические неполадки. Возможность работы при температуре до 60°C с уменьшением номинала без дополнительного вентилятора и до 50°C без уменьшения номинала.
- Максимальное операционное время. Изменения в производстве, диагностика безопасности и системная интеграция очень быстро выполняются.
Уменьшение стоимости эксплуатации машины:
- Сокращение затрат на установку благодаря книжному и компактному исполнениям.
- Благодаря встроенным функциям требуется меньше дополнительных устройств для выполнения простых логических операций.
- Сокращение времени на проектирование благодаря готовым к использованию библиотекам ПЛК, разработанным Schneider Electric’s MachineStruxure solutions
Преимущества
Два конструктивных исполнения: «книжное» и компактное
для встраивания в шкафы любых типов
Передовые коммуникационные возможности Altivar Machine обеспечивают его работу в широко распространенных структурах автоматизации. Интерфейсы CANopen и Modbus RTU являются встроенными. Дополнительно доступны модули
коммуникации: Ethernet, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT,Serial, CANOpen (daisy chain), ProfibusDP
Защищенная конструкция
Все печатные платы имеют покрытие, соответствующее МЭК 60721-3-3 класса 3С3 для работы в агрессивной среде, например при температуре до 60°C без необходимости дополнительного охлаждения.
Встроенные функции безопасности
Комплексное предложение по встроенным функциям безопасности содержит как функцию Защитного Отключения Момента (STO) для простых применений, так и более сложные контролирующие функции, такие как Защитное Ограничение Скорости (SLS), Безопасный Максимум Скорости (SMS), Защитная Блокировка
Двери (GDL) и Защитная Остановка 1 (SS1).
Применение
Этот прибор актуален для широкого круга применения:
- Упаковка
- Перемещение материалов
- Текстильное производство
- Обработка материалов
- Исполнительные механизмы
- Подъемники
Технические характеристики:
Основные характеристики | |
серия продукта | Altivar Machine ATV320 |
тип устройства или его аксессуаров | Привод с регулируемой частотой вращения |
специальная область применения продукта | Комплексные установки |
краткое название устройства | ATV320 |
назначение продукта | Асинхронные электродвигатели |
Синхронные двигатели | |
format of the control block | Compact |
фильтр помех | Без фильтра помех |
степень защиты IP | IP20 в соответствии с EN/IEC 61800-5-1 |
степень защиты | UL тип 1 with UL type 1 conformity kit |
тип охлаждения | Безвентиляторный |
число фаз сети | 3 фазы |
[Us] номинальное напряжение сети | 200…240 В — 15…10 % |
частота сети питания | 50…60 Hz — 5…5 % |
мощность двигателя, кВт | 0,55 кВт для тяжелые условия |
мощность двигателя, л.с. | 0,75 лс для тяжелые условия |
линейный ток | 4,9 А в 200 В (тяжелые условия) |
4,2 А в 240 В (тяжелые условия) | |
предполагаемый линейный Isc | 5 кА |
полная мощность | 1,7 кВ·А в 240 В (тяжелые условия) |
непрерывный выходной ток | 3,7 А в 4 kHz для тяжелые условия |
макс. переходной ток | 5,6 А в течение 60 с (тяжелые условия) |
профиль управления асинхронным электродвигателем | Управление вектором потока без датчика, стандартный |
Отношение напряжения/частоты — энергосбережение, квадратичная функция U/f | |
Отношение напряжения/частоты, 2 точки | |
Отношение напряжения/частоты, 5 точки | |
Flux vector control without sensor — Energy Saving | |
профиль управления синхронным двигателем | Векторное управление без датчика |
выходная частота привода | 0,1…599 Гц |
номинальн. частота коммутации | 4 kHz |
частота коммутации | 2…16 kHz регулируем. |
4…16 kHz Со снижением номинального тока | |
функция защиты | STO (безопасное выключение крутящего момента) SIL 3 |
SLS (безопасная ограниченная скорость ) | |
SS1 (безопасная остановка 1) | |
SMS (safe maximum speed) | |
GDL (guard door locking) | |
протокол порта обмена данными | Modbus |
CANopen | |
optional communication modules | Модуль соединения, шлейф CANopen RJ45 |
Модуль соединения, CANopen SUB-D 9 | |
Модуль соединения, Открытый стиль CANopen клеммный блок | |
Модуль соединения, EtherCAT RJ45 | |
Модуль соединения, DeviceNet | |
Модуль соединения, Ethernet/IP | |
Модуль соединения, Profibus DP V1 | |
Модуль соединения, Profinet | |
Модуль соединения, Ethernet Powerlink | |
Дополнительные характеристики | |
исполнение | Стандартное исполнение |
выходное напряжение | <= напряжение питания |
допустимый кратковременно выдерживаемый ток | 1,5 x In в течение 60 с (тяжелые условия) |
диапазон скоростей | 1…100 для асинхронный электродвигатель в режиме без обратной связи |
точность скорость | +/- 10 % номинального проскальзывания 0,2 Tn … Tn |
точность момента | +/- 15 % |
переходная перегрузка по вращающему моменту | 170…200 % номинального крутящего момента двигателя |
тормозной момент | <= 170 % в течение 60 с с тормозным резистором |
контур регулирования | Настраиваемый ПИД-регулятор |
компенсация проскальзывания вала двигателя | Регулируемый 0…300 % |
Автоматически при любой нагрузке | |
Недоступно в режиме преобразования напряжение/частота (2 или 5 точек) | |
программы ускорения и замедления | Переключение реле защиты от разгона |
S | |
Линейное замедление, автоматический останов, инжекция постоянного тока | |
CUS | |
U | |
Линейный | |
Линейное замедление, подстройка | |
торможение до остановки | Подачей пост. тока |
тип защиты | Исчезновение фазы на входе: привод |
Сверхток между выходной фазой и землей: привод | |
Защита от перегрева: привод | |
Короткое замыкание между фазами двигателя: привод | |
Тепловая защита: привод | |
разрешение по частоте | Дисплейный блок: 0,1 Гц |
Аналоговый вход: 0,012/50 Гц | |
электрическое соединение | Винтовой зажим, зажимная способность: 0,5…1,5 мм², AWG 20…AWG 16 (управление) |
Винтовой зажим, зажимная способность: 2,5…4 мм², AWG 14…AWG 12 (двигатель/тормозной резистор) | |
Винтовой зажим, зажимная способность: 2,5…4 мм², AWG 14…AWG 12 (блок питания) | |
тип разъема | 1 RJ45 (на терминале управления) для Modbus/CANopen |
физический интерфейс | 2-проводн. RS 485 для Modbus |
кадр передачи | RTU для Modbus |
скорость передачи | 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 кб/с для Modbus |
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps для CANopen | |
формат данных | 8 бит, конфигурируемая проверка на чётность-нечётность или её отсутствие для Modbus |
тип смещения | Нет импеданса для Modbus |
кол-во адресов | 1…127 для CANopen |
1…247 для Modbus | |
способ доступа | Ведомый CANopen |
питание | Внутреннее питание для регулировочного потенциометра (1 — 10 кОм): 10.5 В пост. ток +/- 5 %, <10 мА, тип защиты: защита от перегрузки и короткого замыкания |
локальная индикация | Работа CANopen: 1 светодиод (зеленый) |
Ошибка CANopen: 1 светодиод (красный) | |
Сбой привода: 1 светодиод (красный) | |
ширина | 72 мм |
высота | 143 мм |
188 мм с платой для обеспечения ЭМС | |
глубина | 138 мм |
масса продукта | 1 кг |
номер аналогового входа | 3 |
Тип подключения | AI1 напряжение: 0…10 V пост. ток, полное сопротивление: 30000 Ом, разрешение 10 бит |
AI2 напряжение биполярного источника: +/- 10 V пост. ток, полное сопротивление: 30000 Ом, разрешение 10 бит | |
AI3 ток: 0…20 мА (или 4-20 мА, x-20 мА, 20-x мА или другие характеристики по конфигурации), полное сопротивление: 250 Ом, разрешение 10 бит | |
количество дискретных входов | 7 |
тип дискретного входа | Программируемый (приемник/источник) (DI1…DI4)24…30В пост. Тока, с уровень 1 ПЛК |
Программируемый как импульсный вход 20 тыс. имп./с (DI5)24…30В пост. Тока, с уровень 1 ПЛК | |
Датчик PTC, конфигурируемый с помощью переключателя (DI6)24…30В пост. Тока | |
Безопасное выключение крутящего момента (STO)24…30В пост. Тока — 1500 Ом | |
тип дискретных входов | Отрицательная логика («приемник») (DI1…DI6), > 19 В (состояние 0), < 13 В (состояние 1) |
Положительная логика (источник) (DI1…DI6), < 5 В (состояние 0), > 11 В (состояние 1) | |
номер аналогового выхода | 1 |
тип аналогового выхода | AQ1 ток, задаваемый программным способом: 0…20 mA, полное сопротивление: 800 Ом, разрешение 10 бит |
AQ1 напряжение, задаваемое программным способом: 0…10 V, полное сопротивление: 470 Ом, разрешение 10 бит | |
длительность выборки | 2 мс (AI1, AI2, AI3) — аналоговый вход |
2 мс (AQ1) — аналоговый выход | |
точность | +/- 0,2 % AI1, AI2, AI3 для температуры -10…60 °C аналоговый вход |
+/- 0,5 % AI1, AI2, AI3 для температуры 25 °C аналоговый вход | |
+/- 1 % AQ1 для температуры 25 °C аналоговый выход | |
+/- 2 % AQ1 для температуры -10…60 °C аналоговый выход | |
ошибка линеаризации | AI1, AI2, AI3: +/- 0,2…0,5 % от максимального значения для аналоговый вход |
AQ1: +/- 0,3 % для аналоговый выход | |
количество дискретных выходов | 3 |
тип дискретного выхода | Задаваем. релейная логика: (R1A, R1B, R1C) Н.О./Н.З. — 100000 циклы |
Задаваем. релейная логика: (R2A, R2B) нет — 100000 циклы | |
Логический: (LO) | |
время обновления | Логический вход (DI1…DI6): 8 ms (+/- 0,7 мс) |
Релейный выход (R1A, R1B, R1C): 2 ms | |
Релейный выход (R2A, R2C): 2 ms | |
минимальный коммутируемый ток | Релейный выход R1, R2: 5 мА в 24 В пост. ток |
макс. коммутируемый ток | Релейный выход R1 в резистивные загрузка, cos phi = 1: 3 А в 250 В пер. ток |
Релейный выход R1 в резистивные загрузка, cos phi = 1: 4 А в 30 В пост. ток | |
Релейный выход R1, R2 в индуктивн. загрузка, cos phi = 0,4: 2 А в 250 В пер. ток | |
Релейный выход R1, R2 в индуктивн. загрузка, cos phi = 0,4: 2 А в 30 В пост. ток | |
Релейный выход R2 в резистивные загрузка, cos phi = 1: 5 А в 250 В пер. ток | |
Релейный выход R2 в резистивные загрузка, cos phi = 1: 5 А в 30 В пост. ток | |
Motor power range | 0,55…1 кВт в 200…240 В 3 фазы |
motor starter type | Variable speed drive |
Условия эксплуатации | |
изоляция | Между зажимами питания и управления |
сопротивление изоляции | > 1 MOhm 500 В пост. тока отн. земли в течение 1 минуты |
рассеиваемая мощность, Вт | Безвентиляторный: 40 Вт в 200 В, частота переключения 4 kHz |
рабочее положение | Вертикальный +/- 10 градусов |
электромагнитная совместимость | Невосприимчивость к импульсным помехам 1,2/50 мкс — 8/20 мкс уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-5 |
Проверка стойкости к наведенным РЧ помехам уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-6 | |
Испытание на невосприимчивость к коммутационным помехам/коротким пакетам уровень 4 в соответствии с IEC 61000-4-4 | |
Испытание стойкости к с электролитическому разряду уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-2 | |
Испытание на стойкость к радиочастотным помехам уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-3 | |
Испытание на стойкость к провалам и кратковременным исчезновениям напряжения в соответствии с IEC 61000-4-11 | |
степень загрязнения | 2 в соответствии с EN/IEC 61800-5-1 |
виброустойчивость | 1 gn (частота= 13…200 Гц) в соответствии с EN/IEC 60068-2-6 |
1,5 мм размах (частота= 2…13 Гц) в соответствии с EN/IEC 60068-2-6 | |
ударопрочность | 15 gn для 11 мс в соответствии с EN/IEC 60068-2-27 |
относительная влажность | 5…95 % без образования конденсата в соответствии с IEC 60068-2-3 |
5…95 % без падения капель воды в соответствии с IEC 60068-2-3 | |
рабочая температура окружающей среды | -10…50 °C без ухудшения номинальных значений |
50…60 °C с понижающим коэффициентом | |
температура окружающего воздуха при хранении | -25…70 °C |
рабочая высота | <= 1000 м без ухудшения номинальных значений |
1000…3000 м с уменьшением номинального тока на 1 % при увеличении высоты на 100 м | |
характеристики окружающей среды | Стойкость к химическому загрязнению класс 3C3 в соответствии с EN/IEC 60721-3-3 |
Стойкость к пылевому загрязнению класс 3S2 в соответствии с EN/IEC 60721-3-3 | |
стандарты | EN/IEC 61800-3 |
Среда 1 категория C2 EN/IEC 61800-3 | |
EN/IEC 61800-5-1 | |
МЭК 60721-3 | |
IEC 61508 | |
МЭК 13849-1 | |
сертификация продукта | CSA |
NOM 117 | |
EAC | |
RCM | |
UL | |
маркировка | CE |